据有关华普诺对LED开关电源多年的生产经验来分析。

  P调节。就是纯电阻，无C，L、这个调节就是个衰减，或者放大。使得系统有静差。

  开环增益加大，稳态误差减小，fc增大，过渡过程缩短，系统稳定性变差。

  这种很少很少用。

  改进一下，PI调节：消除静差。打个比方，就是431的R和K之间放置2个元件，R串C。

  好处就是提供了负的相角，因为有了一个极点一个零点。极点在0点。

  使得相角裕量减小

  所以，降低了系统的相对稳定性。

  但是，穿越频率fc有所增加。

  PD调节。这个用的不多。PD调节增大了系统的fc，导致系统响应加快，相位裕量增加。高频时有噪声。

  PID调节：低频时PI，高一点时PD调节。

  开关电源在低频时提升静态性能，而在高频时提升稳定性以及响应速度。

  反激中用的比较多的是改进型PI，也就是typeII和III

  那么，理想的传函应该是什么样子：

  1.低频段：高增益，以减小静差
  2.中频段：fc附近，-20db，确保足够的相位裕量
  3.高频段：增益要小，以降低开关谐波极其噪声的影响。

  如果此时-40db下降都无法解决，那么，再加低通滤波器。

  如果此时TYPEII不足以提供足够的相位裕量，那么，上TYPEIII试试。

  归纳一下：

  低频段：稳态性能
  中频段：动态性能
  高频段：抗干扰性能
  FC大，则快速性好，但是抗干扰能力下降
  中频段能反映系统的稳定性，快速性